DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2017.48.065

УДК 621.313.8

ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ АКТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ РЕАКЦИИ В ВЫСОКООБОРОТНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

А.Е. Антонов, докт. техн. наук, К.П. Акинин, канд. техн наук, В.Г. Киреев, канд. техн. наук
Институт электродинамики НАН Украины,
пр. Победы, 56, Киев-57, 03680, Украина,
е-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів, Вам потрібно включити JavaScript для перегляду

Определены принципиальные подходы к построению следящей системы управления частотой вращения ротора, компенсирующего действие гироскопического момента в электроприводе с большим кинетическим моментом ротора. Особенность системы управления состоит в слежении частоты вращения компенсирующего ротора за переменной частотой основного приводного двигателя. При этом частоты вращения основного и компенсирующего роторов, как правило, не совпадают. Выбор частоты вращения компенсирующего ротора произведен исходя из условия минимизации его объема и массы. Библ. 7, рис. 4.
Ключевые слова: высокооборотный электропривод, гироскопический момент, следящая система, компенсация момента.

ПОБУДОВА СИСТЕМИ АКТИВНОЇ КОМПЕНСАЦІЇ ГІРОСКОПІЧНОЇ РЕАКЦІЇ У ВИСОКООБЕРТОВОМУ ЕЛЕКТРОПРИВОДІ

О.Є. Антонов, докт. техн. наук, К.П. Акинін, канд. техн. наук, В.Г. Кіреєв, канд. техн. наук
Інститут електродинаміки НАН України,
пр. Перемоги, 56, Київ-57, 03680, Україна

Визначено принципові підходи до побудови слідкуючої системи керування частотою обертання ротора, що компенсує дію гіроскопічного моменту в електроприводі з великим кінетичним моментом ротора. Особливість системи управління полягає у слідкуванні частоти обертання компенсуючого ротора за змінною частотою основного приводного двигуна. При цьому частоти обертання основного и компенсуючого роторів, як правило, не співпадають. Вибір частоти обертання компенсуючого ротора проведено виходячі з умови мінімізації його об'єму і маси. Бібл. 7, рис. 4.
Ключові слова: високообертовий електропривод, гіроскопічний момент, слідкуюча система, компенсація моменту.
Література
1. Акинин К.П., Исаков Г.В. Однофазные источники питания для автономных инверторов напряжения.  Техн. електродинаміка. Темат. вип.: Проблеми сучасної електротехніки.  2002.  Ч.3.  С. 80–81.
2. Антонов А.Е. Особенности работы ручного инструмента с высокооборотным электроприводом.  Техн. електродинаміка.  2015.  № 5.  С. 36–41.
3. Антонов А.Е., Михайлик Е.М. Выбор параметров ротора для компенсации гироскопического момента в высокооборотном электроприводе.  Пр. Ін-ту електродинаміки НАН України: Зб. наук. пр.  К.: ІЕД НАНУ, 2015.  Вип. 42.  С. 60–64.
4. Климов Д.М., Харламов С.Л. Динамика гироскопа в кардановом подвесе.  М.: Наука, 1978.  208 с.
5. Павлов В.А. Основы проектирования и расчета гироскопических приборов.  Л.: Судостроение, 1967.  С. 146–150.
6. Сифф Э., Эмерич К. Введение в гироскопию.  М.: Машиностроение, 1965.  124 с.
7. Robert C. O`Handley. Modern Magnetic Materials: Principles and Applications.  New York: John Wiley & Sons, 2000.  768 p.