st9 56

Про інститут

DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2020.56.047

УДК 629.374.7

ОПТИМІЗАЦІЯ ЕНЕРГОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ В СИСТЕМАХ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ КВАДРОКОПТЕРА

Ю.О. Денисов* , докт. техн. наук, В.П. Войтенко**, канд. техн. наук, О.М. Городній***, канд. техн. наук, А.В. Димерець****
Чернігівський національний технологічний університет,
вул. Шевченка, 95, Чернігів, 14035, Україна,
e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів, Вам потрібно включити JavaScript для перегляду
* ORCID ID : http://orcid.org/0000-0003-2293-7964
** ORCID ID : http://orcid.org/0000-0003-1490-0600
*** ORCID ID : http://orcid.org/0000-0001-5303-9564
**** ORCID ID : http://orcid.org/0000-0002-7617-5291

З метою економного витрачання енергоресурсу акумулятора для живлення системи стабілізації польоту квадрокоптера запропоновано оптимізувати процес споживання струму електроприводами несучих гвинтів, які виконано на основі безколекторних двигунів постійного струму. Їх живлення здійснюється від автономних інверторів напруги. Бібл. 10, рис. 6.
Ключові слова: квадрокоптер, безколекторний двигун постійного струму, споживаний струм, оптимізація.

ОПТИМИЗАЦИЯ ЭНЕРГОДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ КВАДРОКОПТЕРА

Ю.А. Денисов, докт. техн. наук, В.П. Войтенко, канд. техн. наук, А.Н. Городний, канд. техн. наук, А.В. Дымерец
Черниговский национальный технологический университет,
ул. Шевченко 95, Чернигов, 14035, Украина,
e-mail: Ця електронна адреса захищена від спам-ботів, Вам потрібно включити JavaScript для перегляду

С целью экономного расходования энергоресурса аккумулятора для питания системы стабилизации полета квадрокоптера предложено оптимизировать процесс потребления тока электроприводами несущих винтов, которые выполнены на основе бесколлекторных двигателей постоянного тока. Их питание осуществляется от автономных инверторов напряжения. Библ. 10, рис. 6.
Ключевые слова: квадрокоптер, бесколлекторный двигатель постоянного тока, потребляемый ток, оптимизация.

Література
1. Денисов Ю.О., Шаповалов О.Л., Середа О.В., Куц Є.В. Оптимізація енергодинамічних процесів у системі керування приводом стабілізаціїї польоту безпілотного літального апарату. Технічні науки та технології: сб.наук. праць Чернігівського нац. технологічного ун-ту. 2018. №3 (13). С.187-193. DOI: https://doi.org/10.25140/2411-5363-2018-3(13)-187-195
2. Башинський В.Г., Денисов О.І., Бурсала О.Л., Бурсала О.О., Шаповалов О.Л. Пристрій управління автономним інвертором напруги з синусоїдальним законом широтно-імпульсної модуляції, інваріантним до помилки системи запуску авіадвигуна. Системи озброєння і військова техніка. 2019. № 1(57). С. 7-14.
3. Башинский В.Г., Шаповалов О.Л., Денисов А.И., Бурсала Е.А., Бурсала А.Л. Влияние пульсаций бесколлекторного двигателя постоянного тока на процесс управления запуском газотурбинного двигателя вертолета. Технічна електродинаміка. 2020. № 2. C. 56-66. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2020.02.056
4. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1974. 328 с.
5. Волков И.В., Исаков В.Н. Электроприводы со стабилизированным током в силовых цепях. М.: Радио и связь, 1991. 215 с.
6. Акинин К.П. Релейно-векторная система управления бесконтактными двигателями с постоянными магнитами с датчиком тока в звене постоянного тока. Технічна електродинаміка. 2014. № 3. C. 52-55.
7. Tereshchenko T., Yamnenko J. Amplitude PWM with Increased Factor of Source Voltage Use. Proc. 57th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON). 13-14 October 2016. Pp. 255-258. DOI: https://doi.org/10.1109/RTUCON.2016.7763106
8. Singh B., Singh S. Single–phase Power Factor Controller Topologies for Permeant Magnet Brushless DC Motor Drives. IET Power Electronic. 2010. Vol. 3. No 2. Pp .147-175. DOI: https://doi.org/10.1049/iet-pel.2008.0313
9. Шилов Е.К. Разработка систем автоматического управления беспилотным летательным апататом мультироторного типа. Труды МФТИ. Москва, 2014. Т. 6, №4. С.139-151.
10. Денисов А.И., Зволинский В.М., Руденко Ю.В. Вентильные преобразователи в системах точной стабилизации. Киев: Наукова думка, 1997. 250с.

Надійшла 28.02.2020

PDF