УДК 621.313.17

СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ ПО СИЛОВЫМ ПРОВОДНИКАМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ

К.П. Акинин, канд. техн. наук, В.Г. Киреев, канд. техн. наук
Институт электродинамики НАН Украины,
пр. Победы, 56, Киев-57, 03680, Украина,
e-mail: ak.k.p@yandex.ua, vkireev@ied,org.ua

Предложен способ передачи команд управления по силовым проводникам, соединяющим выход инвертора напряжения и исполнительный бесконтактный двигатель с постоянными магнитами. При воздействии на органы управления на корпусе исполнительного двигателя параллельно к статорной обмотке подключается схема для изменения характера нагрузки инвертора напряжения. При этом формируются импульсы тока, которые регистрируются с помощью датчика тока во входной цепи инвертора напряжения и используются для управления исполнительным двигателем. Предложены схемы для изменения характера нагрузки инвертора напряжения, приведены их математические модели и графики переходных процессов формирования импульсов команд управления. Библ. 5, рис. 12.
Ключевые слова: передача команд управления, связь по силовым проводникам, бесконтактный двигатель с постоянными магнитами, электромеханическая система, электропривод.


СПОСІБ ПЕРЕДАЧІ КОМАНД УПРАВЛІННЯ ПО СИЛОВИХ ПРОВІДНИКАХ ВИКОНАВЧИХ БЕЗКОНТАКТНИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ

К.П. Акинін, канд. техн. наук. В.Г. Кіреєв, канд. техн. наук
Інститут електродинаміки НАН України,
пр. Перемоги, 56, Київ-57, 03680, Україна,
e-mail: ak.k.p@yandex.ua, vkireev@ied,org.ua

Запропоновано спосіб передачі команд управління по силових провідниках, що з’єднують вихід інвертора напруги та виконавчий безконтактний двигун з постійними магнітами. За умови впливу на органи керування на корпусі виконавчого двигуна паралельно до статорної обмотки підключається схема для зміни характеру навантаження інвертора напруги. При цьому формуються імпульси струму, які реєструються за допомогою датчика струму у вхідному колі інвертора напруги та використовуються для керування виконавчим двигуном. Запропоновано схеми для зміни характеру навантаження інвертора напруги. Наведено їх математичні моделі та графіки перехідних процесів формування імпульсів команд управління. Бібл. 5, рис. 12.
Ключові слова: передача команд управління, зв'язок по силових провідниках, безконтактний двигун з постійними магнітами, електромеханічна система, електропривод.


MODE OF CONTROL COMMAND TRANSMISSION OVER THE POWER WIRES OF EXECUTIVE PERMANENT MAGNET BRUSHLESS MOTORS

K.P. Akynin, V.G. Kireyev
Institute of Electrodynamics of the National Academy of Sciences of Ukraine,
Peremohy, 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine,
e-mail: ak.k.p@yandex.ua, vkireev@ied,org.ua

This paper proposes a mode of control command transmission over the power wires connecting the voltage inverter output and the executive permanent magnet brushless motor. When turned on to the controls on the body of the executive motor, parallel to stator windings are connected the scheme to changing nature of the voltage inverter load. This generated current pulse that are registered by the current sensor in the voltage inverter DC link and used to control the executive motor. Schemes to change the nature of the voltage inverter load and theirs mathematical models was proposed. Graphs of current pulse transient responses was given. References 5, figures 12.
Key words: control command transmission, connection over the power wires, permanent magnet brushless motor, electromechanical system, electric drive.